[設計案例] 生命遊戲 #4, 有效率的使用執行緒

原本這篇不講執行緒,要直接跳到 OOP 多型的應用... 不過看一看 #3 自己寫的程式,實在有點看不下去... 30x30 的大小,程式跑起來就看到 903 條執行緒在那邊跑... 而看一下 CPU usage, 只有 5% 不到... 這實在不是很好看的實作範例,如果這是線上遊戲的 SERVER 程式,裡面的每個人,每個怪物等等都用一條專用的執行緒在控制他的行為的話,我看這遊戲不用太多人玩,SERVER 就掛掉了吧! 因此要繼續更貼近實際的生命模擬遊戲前,我們先來解決效能的問題,所以多安插了這篇進來 :D 前一篇 (#3) 的主題是把生命的進行,從被動的在固定時間被喚醒 (callback) 的作法,改成主動的在指定時間執行 (execute)。 想也知道,現實世界的生物都是 "主動" 的,後面的作法比較符合 OOP 的 "模擬世界,加以處理" 的精神。但是,一個小程式就吃掉 900 條執行緒,是有點過頭了。不知道還有沒有人記得,我騙到獎品的這個程式... 很另類的用 yield return 來解決類似問題的作法... 藉著 compiler 很雞婆的把單一流程翻成數段可以切開執行的邏輯...,正好拿來利用一下,替我們把一連串連續的邏輯切段,以便利用多執行緒來處理。我的想法是這樣,原程式是用個迴圈,作完該作的事,就休息 (sleep) 一段時間。而新的寫法,我打算用 yield return new TimeSpan(…) 來取代 Thread.Sleep(…)。每個 Cell內部的程式結構修改不大,不過對於 GameHost 就是個挑戰了... 來看看修改前及修改後的程式碼:
        // 修改前
        // 使用 Thread.Sleep( ) 來控制時間
        public void WholeLife(object state)
        {
            int generation = (int)state;
            for (int index = 0; index < generation; index++)
            {
                this.OnNextStateChange();
                Thread.Sleep(_rnd.Next(950, 1050));
            }
        }
        //
        //
        //
        // 修改後
        // 使用 yield return new TimeSpan( ) 來控制時間
        public IEnumerable<TimeSpan> WholeLife(object state)
        {
            int generation = (int)state;
            for (int index = 0; index < generation; index++)
            {
                this.OnNextStateChange();
                yield return TimeSpan.FromMilliseconds(_rnd.Next(950, 1050));
            }
            yield break;
        }
別想的太美,只改這樣,程式是不會動的... 修改過之後,麻煩的地方會在 GameHost. 因為整個 GameHost 的邏輯都反過來了。原本是 GameHost 只要放著那九百條執行緒自生自滅,它只要不斷的刷新畫面就好了。現在它則得用 foreach(…) 去詢問:
"大爺,這次您要休息多久?"
接到 yield return 傳回的 TimeSpan 物件 (代表它要休息多久後,繼續下一個動作) 後,經過這段時間,GameHost 就要再去叫醒 cell, 然後再詢問一次:
"大爺,這次您要休息多久?"
關鍵就在於 GameHost 如何能透過少量的 thread 來伺後這些大爺,而不是像 #3 的程式一樣,每個大爺都用一條專屬的 thread… 要共用執行緒,就要先想辦法把工作切碎,這是基本法則。如果你希望你的生命遊戲程式不只是作業的話,那麼效能跟即時回應的問題是必需要考慮的。在動手改寫 GameHost 程式之前,先來分析一下改寫的目標有那些:
目標是要達到像 #2 範例一樣的效果,但是要用更有效率的方式。
目標很清楚,再來就看看有什麼手段可以用了。第一個是過量的執行緒,應該要想辦法改用執行緒集區。因為 #2 用了高達 900 條執行緒,不過整體 CPU USAGE 不到 5%,大部份的執行緒都在閒置狀態。如果能想辦法把這些運算丟到執行緒集區,由集區動態管理會有效率的多。 第二,就是把原本的 Thread.Sleep(ts) 改成 yield return ts 後,原本每個 thread 自己睡覺的機制,就要改成 cell 各自回報 game host 它想要睡多久,然後由 game host 統一在時間到時叫醒它。由於一次有多個 cell 同時在運作,因此我們需要一個簡單的排程器,作法像這樣:
  1. 建立一個時間表,依照時間順序,把每個 cell 預計要被叫醒的時間標上去。
  2. 時間到了之後,就去呼叫該 cell 的 OnNextStateChangeEx(),同時取得該 cell 下次要喚醒的時間,再標到時間表上
  3. GameHost就不斷的替每個 cell 重複 (1) (2) 的動作..
  4. 同時另外用一條獨立的執行緒,作畫面更新的動作。
嗯,要處理的方式越來越清楚了。剩下的是 "時間表" 要用什麼型式來表現? 我的選擇是,我希望它是個 ToDo List, 會幫我排好時間,我只要把工作標上時間,丟進 ToDo List, 然後 ToDo List 只要能忠實的回報給我還有沒有排定的工作? 如果有,下一個要處理的工作是那一個? 什麼時後處理? 它的用法只有丟工作進去,跟拿工作出來,因此我設計它的公開介面長這個樣子:
        public class CellToDoList
        {
            public void AddCell(Cell cell) {...}
            public Cell GetNextCell() {...}
            public Cell CheckNextCell() {...}
            public int Count {get;}
        }
裡面的實作,我就不多說了。我是把它當成 QUEUE 在設計,唯一的差別是,放進 QUEUE 的東西會先經過排序,因此不見得是 "First In First Out" 這種典型的貯列,而是會以 Cell 上標示的時間為準,依序 Out …。實作起來很簡單,用現成的 SortedList 當內部的儲存方式,加上基本的 lock 機制來確保它是 thread safe 的就夠了。 好,這些雞絲都準備好之後,就可以來打造我們的新版 GameHost 了。來看看 Code:
        static CellToDoList _cq;
        static void _YieldReturnGameHost(string[] args)
        {
            int worldSizeX = 30;
            int worldSizeY = 30;

            World realworld = new World(worldSizeX, worldSizeY);

            _cq = new CellToDoList();
            // init threads for each cell
            for (int positionX = 0; positionX < worldSizeX; positionX++)
            {
                for (int positionY = 0; positionY < worldSizeY; positionY++)
                {
                    Cell cell = realworld.GetCell(positionX, positionY);
                    cell.OnNextStateChangeEx();
                    _cq.AddCell(cell);
                }
            }

            // 啟動定期更新畫面的執行緒
            Thread t = new Thread(RefreshScreen);
            t.Start(realworld);

            while (_cq.Count > 0)
            {
                Cell item = _cq.GetNextCell();
                if (item.NextWakeUpTime > DateTime.Now)
                {
                    // 時間還沒到,發呆一下等到時間到為止
                    Thread.Sleep(item.NextWakeUpTime - DateTime.Now);
                }
                
                ThreadPool.QueueUserWorkItem(RunCellNextStateChange, item);
            }
        }

        private static void RunCellNextStateChange(object state)
        {
            Cell item = state as Cell;
            TimeSpan? ts = item.OnNextStateChangeEx();
            if (ts != null) _cq.AddCell(item);
        }


        private static void RefreshScreen(object state)
        {
            while (true)
            {
                Thread.Sleep(500);
                (state as World).ShowMaps("");
            }
        }
  GameHost 的工作很明確,一開始 (line 18 ~ 20) 就把更新畫面的動作完全交給另一個執行緒,之後就專心處理 ToDoList 內的工作了。 接著後面的 while loop (line 21 ~ 30) 則是很單純的從 ToDoList 裡取出下一個要要動作的 Cell, 如果時間還沒到就 Sleep 等一下它。執行完後會再詢問下一次是什麼時後,同時再把他加到 ToDoList 內等待下一次輪到他時繼續。 這次的程式我沒有設定停止的條件,因此你會看到程式會不斷的執行下去。程式執行起來,結果跟 #3 沒什麼不同,畫面上的每個細胞會照著題目的規則生長或死亡,不同的是 #3 的 Game Host 需要用到 903 條執行緒,而這版的 Game Host 只要 9 條執行緒... image   其實,以這樣的範例題,我大可以不用顧慮到效能的問題,不過就是示範程式怎麼寫嘛。不過,我的目標如果只是訂在怎麼寫這練習題,大可以 GOOGLE 一下就有一堆作業解答了 :D。我的目標是要展示一下,該如何開發這樣的 GameHost ? 這樣的程式,是大部份的遊戲的基礎,尤其是像線上遊戲或是 facebook 這類互動遊戲的基礎。有了像樣的 Game Host 之後,接下來就把目標放在如何建立多樣的生物,一起放在這世界裡面生活了。接下來就會大量運用到 OOP 的特點 (對,就是上一篇預告的...) 繼承及多型。 有沒有人覺的,這種程式越寫越像 Matrix (就是駭客任務裡的 "母體") 了? 裡面活著的東西其實都在我的掌控之下... =_= 哈哈... 未完待續,請期待續集 :D。 -- 範例程式:




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